کمک در ساخت ربات با مگا 8

[WhiteNoise]

سلام
من یه مسیر یاب ساختم با مگا 32
برنامشم اینه

کد php:

$crystal = 1000000
Dim S1 As Integer
Dim S2 As Integer
Dim S3 As Integer
Dim S4 As Integer
Dim M1 As Integer
Dim M2 As Integer
Config Porta = Input
Config Portd = Output
M1 = Pind.4
M2 = Pind.5
S1 = Pina.0
S2 = Pina.1
S3 = Pina.2
S4 = Pina.3
Do
If S1 = 1 Then
M1 = 1
M2 = 1
Elseif S2 = 1 Then
M1 = 1
M2 = 1
Elseif S3 = 1 Then
M1 = 1
M2 = 0
Elseif S4 = 1 Then
M1 = 0
M2 = 1
End If
Loop
End                                                         'end program 


رگولاتور 7805 هست ولی داره خروجی بهم 1 میده ولی قبل از اینکه بزارمش رو مدار 5 میداد
ولتاژ ورودیم 16ولت 500میلی آمپره که از آداپتور میگیرم
خیلیم مدار آمپر نمیکشه کلا آیسی دوتا hd74lso4pهستش و یدونه میکرو
کلا چهار تا سنسور دارم که از مادون قرمز 5 میلی استفاده کردم
خروجی میکرومم دو بار not میشه و بعد میره رو بیس c945
emiterمنفیه و colector با یه 10کیلو به vccوصله
از بین colectorو مقاومت هم یه سیم کشیدم که به رله 5 ولتی میرسه
مدار سنسورم هم وقتی به تنهایی رو یه برد دیگه تست میکنم خیلی خوشگل 0و1میده بهم و سالمه
با این حال وقتی روشنش میکنم هیچ عرض اندامی نمیکنه
همین طور که گفتم رگولاتورم هم 1 میده
حالا اگه میشه اساتید لطف کنن یه نظری بدن که این چه مرگشه
اگرم برنامم مشکل داشت لطفا زیاد ناراحت نشید من فقط 15 سالمه
تازه شروع کردم

[t3r!p3000]

ببخشین پستتون رو یه خورده ویرایش کردم تا متنش دیده بشه !!!

رگولاتور 7805 هست ولی داره خروجی بهم 1 میده ولی قبل از اینکه بزارمش رو مدار 5 میداد

ببین مدارت کجا مشکل داره که اتصالی داره !
یه بار همه قطعات رو جدا کن و برقو بزن و ببین چند ولته !
اگه درسته تک تک قطعات دیگه مثل میکرو و سنسور و .. رو وصل کن و ببین هر موقع یه ولت شد ایراد از همون قطعه هستش !!!

ولتاژ ورودیم 16ولت 500میلی آمپره که از آداپتور میگیرم

چی موتوری استفاده کردی؟
هیت سینک رگولاتور فراموش نشه !!!

خیلیم مدار آمپر نمیکشه کلا آیسی دوتا hd74lso4pهستش و یدونه میکرو

این چی آی سی هستش؟؟؟
نشنید بودم اسمشو !
توضیحات بیشتر میدی !!!

کلا چهار تا سنسور دارم که از مادون قرمز 5 میلی استفاده کردم

خوبه !
فرستنده ها رو تو تاریکی با یه دوربین دیجیتال تست کن ببین نور می دن !!!

خروجی میکرومم دو بار not میشه و بعد میره رو بیس c945

نیازی به این کارها نیست !
مستقیم وصل کن !
قول می دم کاری نمیشه !!!

emiterمنفیه و colector با یه 10کیلو به vccوصله

مقاومت رو بردار !
لازم نیست !!!

از بین colectorو مقاومت هم یه سیم کشیدم که به رله 5 ولتی میرسه

به جای مقاوت فوق یه دیود هرزگرد بذار !!!
کاتد برق مثبت و اند کلکتور ترانزیستور !!!

مدار سنسورم هم وقتی به تنهایی رو یه برد دیگه تست میکنم خیلی خوشگل 0و1میده بهم و سالمه
با این حال وقتی روشنش میکنم هیچ عرض اندامی نمیکنه

ببین کجای مدارت احیاینا اتصالی یا قطعی داره !!!

همین طور که گفتم رگولاتورم هم 1 میده

اول مشکل تغذیه رو حل کن و بعد برو سراف بقیه چیزها !!

حالا اگه میشه اساتید لطف کنن یه نظری بدن که این چه مرگشه

فقط من نفهمیدم رله واسه چیه ؟
به جای رله موتورهاتو بذار !!!

اگرم برنامم مشکل داشت لطفا زیاد ناراحت نشید

راستش برنامه ات پر ایراده !
از متغیر byte استفاده کن !!

portd رو خروجی کردی ولی دوباره ازش خوندی !
یکم بی مفهومه ؟؟؟

شما توهر حالت فقط متغیرها رو صفر و یک کردی و خروجی ها عوض نمیشن !!
باید اون قسمت از آلیاس استفاده کنی !!!

من فقط 15 سالمه
تازه شروع کردم

تبریک می گم !
می تونین خودتون رو اینجا معرفی کنین باهاتون بیشتر اشنا بشیم !:
http://iranled.com/forum/showthread.php?...1#pid54061

[WhiteNoise]

چی موتوری استفاده کردی؟
هیت سینک رگولاتور فراموش نشه !!!

موتور از همین آرمیچر معمولیاس که به یه گیربکس لودر (اسباب بازی)وصله
هیت سینک برا رگولاتور گزاشتم

این چی آی سی هستش؟؟؟
نشنید بودم اسمشو !
توضیحات بیشتر میدی !!!

این آیسی رو تو جمهوری (تهران) با نام عتیقه میشناسن
گیت نات داره توش (6تا)
دیتا شیتش تو اینترنتم نیست
کلا یه چیز توپیه
تازه وقتی از دو تاگیتش پشت سر هم استفاده میکنه قشنگ بافر میکنه برات

فقط من نفهمیدم رله واسه چیه ؟
به جای رله موتورهاتو بذار !!!

خوب اینجوری که موتورا آمپر میکشن میزنن رگولاتورو میسوزونن
من از رله به عنوان واسطه استفاده کردم(کلا روبات ابتکاریه از اینا که بر میدارن روبات ملتو از رو همون نقشه کپی میکنن خوشم نمیاد)

راستش برنامه ات پر ایراده !
از متغیر byte استفاده کن !!

portd رو خروجی کردی ولی دوباره ازش خوندی !
یکم بی مفهومه ؟؟؟

شما توهر حالت فقط متغیرها رو صفر و یک کردی و خروجی ها عوض نمیشن !!
باید اون قسمت از آلیاس استفاده کنی !!!

من یه سری از مشکلاتمو از تاپیک های همین سایت پیدا کردم

کد:

Config [color=#FF0000]Port[/color]a = Input

کد:

Config Porta = Input

مرسی از لطفتون

[t3r!p3000]

نه مهندس !
خوب تغذیه موتورهاتو مثبتشو به اونجایی که برقشو می خواد تامین کنه وصل کن !!!
اینجوری از رگولاتور کشیده نمیشه !
رله به درد اینجا نمی خوره !
چون قطع و وصل بالاست !!

گیت های نات تو بازار :
4069
40106
4009
7404
7405
7406
7414
7416

فقط شماره شما نبود !!!
ومن هنوز دلیلی برای استفاده از گیت نات نمی بینم !!!

خوب به جای دو تا گیت نات یه بافر مثل 4050 بذار !!!

[WhiteNoise]

گیت های نات تو بازار :
4069
40106
4009
7404
7405
7406
7414
7416

فقط شماره شما نبود !!!

گفتم که عتیقس
تو تهران من فقط یه جارو میشناسم که بدن

ومن هنوز دلیلی برای استفاده از گیت نات نمی بینم !!!

خوب من تو سنسورام به جای op-amo از گیت استفاده کردم

خوب به جای دو تا گیت نات یه بافر مثل 4050 بذار !!!

خوب من نمیتونم مثل شما هر وقت دلم خواست پاشم برم بازار (یکم سنم پایینه)
برا همین سعی میکنم از تو چیزایی که دارم یه چیزی در بیارم

راستش برنامه ات پر ایراده !
از متغیر byte استفاده کن !!

portd رو خروجی کردی ولی دوباره ازش خوندی !
یکم بی مفهومه ؟؟؟

شما توهر حالت فقط متغیرها رو صفر و یک کردی و خروجی ها عوض نمیشن !!
باید اون قسمت از آلیاس استفاده کنی !!!

من یکم نگرفتم میشه یکم بیشتر توضیح بدین و لطفا یه مثالم بزنین
مرسی

[t3r!p3000]

برنامه باید اینجوری بشه :

کد php:

$regfile = "M8DEF.DAT:"
$crystal = 1000000
Dim S1 As Byte
Dim S2 As Byte
Dim S3 As Byte
Dim S4 As Byte

Config Porta = Input
Config Portd = Output

M1 Alias Portd.4
M2 Alias Portd.5

Do

   S1 = Pina.0
   S2 = Pina.1
   S3 = Pina.2
   S4 = Pina.3

   If S1 = 1 Then
   M1 = 1
   M2 = 1
   Elseif S2 = 1 Then
   M1 = 1
   M2 = 1
   Elseif S3 = 1 Then
   M1 = 1
   M2 = 0
   Elseif S4 = 1 Then
   M1 = 0
   M2 = 1
   End If

Loop 


البته هنوز یکم ایراد منطقی داره !!

این آی سی که میگی همون 7404 هستش دیگه !!
یه جوری نوشتی آدم شک می کنه !!

حداقل به جای گیت نات از 2803 استفاده میکردی !
بهتر جواب میده !
گیت نات اشمیت تریگر هم استفاده میکردی خوب بود !
ورودی آنالوگ میکرو هم گزینه بدی نیست !!!

می تونستی به جای دو بار نات کردن تو برنامه نات میکردی !
یا تو سنسور جای مقاومت و گیرنده ات رو عوض می کردی تا خروجی نات بشه !!!

جالبه من سال 2 هنرستان بودم روزی دوبار از سعدی میگذشتم !!! ( اخه فاصله مدرسه تا خونه 18 کیلومتر بودش و خوب دو تا اتوبوس عوض می کردم و یکی از اتوبوس ها از سعدی که مرکز خرید قطع تو مشهد هستش می گذشت - سال 79 تا 82 !!!! )

[WhiteNoise]

آقا واقعا مرسی(البته تستش نکردم ولی خوب یه چیزی یاد گرفتم)

جالبه من سال 2 هنرستان بودم روزی دوبار از سعدی میگذشتم !!! ( اخه فاصله مدرسه تا خونه 18 کیلومتر بودش و خوب دو تا اتوبوس عوض می کردم و یکی از اتوبوس ها از سعدی که مرکز خرید قطع تو مشهد هستش می گذشت - سال 79 تا 82 !!!! )

خوش به حالت ما که از این شانسا نداریم که

[WhiteNoise]

آقا یه مشکلو پیدا کردم
از میکرو هستش
وقتی میزارمش رگولاتور میده 1
وقتی برمیدارم میده5

[t3r!p3000]

یا میکرو سوخته یا برعکس وصلش می کنه یا سوکت خرابه بهم اتصال میده !!!

[joker]

به 7805 داری 16 ولت ورودی میدی ؟ هنوز نسوخته

[t3r!p3000]

برای هماهنگ تر شدن , اسم تاپیک عوض شد !