ربات تعقیب مغناطیس

[goldenmasoud]

خروجی رو تو این حالت باید تقویت کنم یا با ولتمتر میشه تغییرات رو تشخیص داد؟؟

[abbasalifix]

تعغییرات در حد میلی هست و شاید کم تر
با مولتی متر میشه دید
اگه آوو متر داری بهتره به اون وصل کن

[aKaReZa75]

ببین دوسته من .
شما در واقع باید یک ربات مین یاب بسازی.
سنسور مین یاب(که همون سیم پیچه)رو با یک سروو یا استپر موتور کنترل کن.
خروجی سنسور رو با adc اندازه بگیر.موقعی که مقدارش رفت بالا معلومه اونجا جریان داره میگزره.
و موقعیت استپر یا سروو رو درار و ربات رو با موقعیت استپر یا سروو هدایت کن سمت اون قسمت.
گرفتی چی شد؟

[goldenmasoud]

سلام.
من این چیزی که شما گفتید رو بستم تغییرات حدود 2 میلی ولت هست و خیلی کمه حالا برای تقویت باید چه کار کنم؟؟
اون مداری که با ترانزیستور گفتید چطوره؟؟

[abbasalifix]

سیم پیچ رو بدین به بیس یه ترانزیستور اون سر دیگه سیم پیچ آزاد باشه