مقاومت در ربات مسیریاب

[javad.alavi]

سلام دوستان در ربات مسیر یاب مقاومت متغیر رو که به آپ امپ وصل میشه رو چند اهم بزارم بهتره؟؟؟؟

[WhiteNoise]

باید مدارو روشن کنی بعد ببری رو یه جای سیاه انقدر بچرخونیش تا خروجی صفر بده
بعد بزاری رو یه جای سفید ببینی یک میده یا نه اگر نداد یکم خلافه جهت دفعه قبلت باید بچرخونیش

[javad.alavi]

سلام WhiteNoise عزیز
نه اینو میدونم منظورم اینه که مولتی ترن چند کیلو اهمی بخرم؟
و مقاومت فرستنده و و گیرنده رو چند اهمی بذارم بهتره؟

[WhiteNoise]

10 کیلو معمولا مناسبه

---

البته 10کیلو رو برای مولتی ترن گفتما
برا فرستنده یه 100 یا 220 بزار
برا گیرنده 47 کیلو
دیدنه این مدار خالی از لطف نیست

  SENSOR.bmp (اندازه: 175.84 KB / تعداد دفعات دریافت: 83)
البته بجای اون پتانسیومتره 2کیلو شما 10 کیلو بزار
کالیبره کردنو راحت تر میکنه

[abbasalifix]

ولی به نظر من اگه میخوای مسیر یاب حرفه ای یا ساده درست کنی نیازی به اپ امپ نیست
سنسور مادون قرمز دیجیتال بگیر هرکدومش حدودا 300 تومنه
بزار روز رباتت دقتش هم خیلی خوبه مستقیم هم به میکرو وصل میشه
این درد سرا رو هم نداره

[javad.alavi]

abbasalifix عزیز آره کاملا درسته ولی از میکرو نمیخوام استفاده کنم

[WhiteNoise]

abbasalifix عزیز آره کاملا درسته ولی از میکرو نمیخوام استفاده کنم

من تاحالا خودم این سنسورا رو ندیدم
ولی اگر جدا خروجی صفرو یکه منطقی میده شما حتی اگر میکروم استفاده نکنی باز از اینا استفاده کنی به مفعته کله اون دنگو فنگای آپ امپو اینجور مسائلو میتونی از مدار حذف کنی

[javad.alavi]

منم دیدم که خروجی سنسورا رو میدن ADC میکرو و کار آپ امپ رو انجام میده ولی سنسور مادون قرمز دیجیتال ندیدم

[abbasalifix]

سلام
این سنسور با سنسور های معمولی از لحاظ ظاهر هیچ تفاوتی نداره اما از لحاظ عملکر و قیمت متفاوت هست
خروجی این سنسور 0-1 هست
فقط به یه مقاومت ثابت ساده نیاز داره برای راه اندازیش
جریان خروجی ازش میتونه یه ال ای دی رو روشن کنه با نور مناسب
قیمتش هم حدودا 300 تومن هست گیرنده هاش
فرستنده ها هیچ تفاوتی ندارن

[javad.alavi]

WhiteNoise نظرت راجع به این مقاومت های چیه نگاه کن ببین خوبه؟

[abbasalifix]

نظرم منفیه چون گفتم که آپ امپ نیاز نداره برای مدار تشخیص سیاه و سفید