ربات مسیریاب 5 سنسور با میکروکنترلر AVR

[علی عابدینی]

سلام
1_ اقا هنوز دوره خودش می چرخه انگار یکی از موتور ها همش خاموشه ؟
2_ اقا سرعتش هم کم شد . ولی یکی از موتور ها کار نمی کنه جدا به ادابپور وصل کردم سالمه دیگه مشکل کجاست ؟ اینم فیلم حرکتشه http://up.facenama.com/file/82915/143506...4.mp4.html

[milad15m]

سلام

اگه مدار رو درست بسته باشه راه می افته.

PWM رو اون قدر کم کن که مثل لاکپشت بره
برنامت رو تغییر بده که همین طور بدون توجه به سنسور ها مستقیم بره
می خایم بدونیم L298 و میکرو کارشون رو درست انجام میدهند یا نه.

نتیجه رو بگو

[علی عابدینی]

1_چه طور تغییر بدم برنامه رو ؟
2_اره مدار کاملا سالمه بستم .فقط روغن لحیم می تونه تاثیر گذار باشه ؟
3_ من وقت ندارم خیلی هم هزینه کردم ؟
4 _ فقط موتور یک طرف می چرخه ؟

[milad15m]

سلام

1-

کد:

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 1000000
'==============================================================================
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 64
Config Portd = Output

Portd = &B00000101
Pwm1a = 900
Pwm1b = 900

END 'end program

2- روغن لحیم به مثل یه مقاومت عمل میکنه. برد رو با یه مسواکی چیزی کامل تمیز کن

3-سوال نیست

4-ببین بازم این طوره؟

[omid_phoenix]

درخصوص حرکت نکردن یکی از موتورها:
اول مطمعن شو که رگولاتور قابلمه ای رو درست وصل کردی و برد درست تغذیه میشه
مولتی متر داری چک کنی؟
نداشتی حتما تهیه کن همیشه نیازت میشه

مورد بعد اگه دو سر موتور رو درست دو سر خازن پیکوفاراد وصل کرده باشی، مطمعن شو که 4تا دیود موتور سالمن
نحوه تست دیود هم سرچ بزن که دیودات نسوخته باشن
یا ممکنه یدونش و برعکس وصل کرده باشی که اینا رو چک کن

موردهای دیگه هم میتونه علتش باشه مثل سوختن درایور ، قطع شدن سیم و...

سنسورات ظاهرا خط رو نمیگیرن!
دقت کن که فرستنده(سیاه رنگ) دقیقا عکس فرستنده (سفید رنگ) بایاس(+ و -) میشه
اول فرستنده هات و وصل کن با دوربین چک کن
اگه همشون روشن بودن فرستنده رو برعکس + و - اون لحیم کن

[omid_phoenix]

و یه مورد دیگه
برای بار دوم تاکیید میکنم جامپرات و چک کن
مطابق عکس همه رو باید وصل کرده باشی

[علی عابدینی]

سلام
1_ اقا با اون قطعه کدی که شما دادی دو تا موتور کار می کنن مثل هم فقط ابتدا که می خواد شروع به حرکت کنه انگار قدرت لازم برای حرکت رو نداره وباید حلش بدی تا شروع به حرکت کنه .
2_ من باید جای مثبت منفی گیرنده (سیاه ) رو عوض کنم یعنی سر منفی گیرنده رو وصل کنم به مقاومت ؟
3_ اقا الان که با اون کد دوتا موتور ها با هم حرکت کردن می تونیم بگیم مشکل از برنامه هست / ؟
4_ ممکنه بگید دیگه چه کار کنم تا نتیجه بده و همون برنامه قبلی رو استفاده کنم ؟

[milad15m]

سلام

1-خوبه.اگه یکم سرعت رو افزایش بدیم اون حل رو هم نمی خاد ولی مشکلی هم نیست بزار هر قدر می تونیم سرعت رو کم کنیم.

2-نه سر مثبت گیرنده باید به مقاومت وصل باشه.

3- ما الان فهمیدیم مشکل از تغذیه و میکرو و درایور نیست و اونا کار خودشون رو انجام می دن نه مشکل از برنامه هم نیست مشکل از سنسور هاست.

4- مولتی متر دارید باید داشته باشید همون طور که امید اقا گفتن خیلی لازم میشه.

تو اون بیا دور هر کدوم از فرستنده ها و گیرنده ها رو وارنیش بزن. ببین فرستنده ها رو به این شکل وصل کردی:باید سر منفی شون به مقاومت وصل باشه. اگه این طور وصل باشه باید وقتی با دوربین می بینی فرستنده ها روشن باشند.

چک کن خبر بده بریم جلو.

[علی عابدینی]

سلام
1_ اقا تشکر از زحمتی که می کشید . واقعا شرمنده کردید .
2_ من با دوربین موبایل نگاه کردم فرستنده ها روشن می شن .چون وقتی برق وصل می شه و باز قطع می شه خاموش روشن می شه حالا یادم نیست سر مثبت به مقاومت یا منفی .
3_ چسب برق مشکی یک لایه زدم دور گیرنده ها (سیاه ها) که فقط سر گیرنده معلومه . ولی به فرستنده نزدم .
4_ بله مولتی متر هم دارم؟
5_lm324 این قطعه رو چه طور تست کنم ؟

[milad15m]

سلام

1-قابلی نداشت.

2-خوبه

3-به جای اون بیا دور هر دو تا فرستنده و گیرنده رو با هم چسب بزن.

4-خوبه.

5-تو اون بیا ببین گیرنده ها رو اون طور که گقتم وصل کردی. بعد مولتی متر رو در حالت اندازه گیری ولتاژ dc قرار بده بعد پروپ منفی مولتی متر رو به منفی تغذیه ات بزن پروپ مثبت رو به اون پایه از گیرنده ها که به مقاومت وصل شده بعد ببین اون ولتاژ رو زمینه سیاه و سفید تغییر می کنه یا نه؟

مشکلی بود بگو.

[علی عابدینی]

سلام
1_ اقا ولتاژ تغییر نکرد بین 4.7 تا 4.8 است
2_ وقتی برنامه قبلی رو ریختم روی میکرو دوباره یکی از موتور ها کار می کنه در صورتی که با برنامه ای که شما دادید هر دو با یه سرعت حرکت می کردن .
3_ احتمال داره گیرنده ها رو اشتباه وصل کرده باشم (مثلا مثبت منفی رو اشتباه کرده با شم )