[فوری] سوالات ربات مسیریاب

[milad15m]

سلام

میشه از شارژ کن باتری مبایل استفاده کنیم ؟

با تشکر

[omid_phoenix]

سلام

میتونم از اون شارژر بگیرم مثلا بعد دو ساعت بردارم با ولت متر اندازه بگیرم اگه پر نشده بود باز بزارم رو شارژر
زمان شارژ هم برام مهم نیست

با تشکر

سلام
اصولی نیست
یه موقع هایی اصلا ولت متر مقداری که نشون میده درست نیست
من باتری داشتم ولت متر 3.7 نشون میداد رو مدار میذاشتی دشارژ میشد
یه جورایی میشه گفت ولتاژ لحظه رو تو خودش ذخیره میکرد مثل خازن
ولی وقتی داری از شارژر هوشمند استفاده میکنی میتونی از صحت باتریت هم مطمعن بشی

میشه از شارژ کن باتری مبایل استفاده کنیم ؟

امتحان نکردم!
شدنش که میشه ولی یکبار مصرف میشه
خود باتری موبایل رو اگه رو شارژی که قطع کنتاکت نداشته باشه شارژ کنی از عمرش کم میشه
ولی خب من با منبع تغذیه و محدود کردن جریان باتری خود گوشی رو زیاد شارژ کردم
که باید مدام بالا سرش باشی و بموقع برش داری

کلا این کارا دنگ و فنگ داره
یه شارژر خوب بگیر یه عمر ازش استفاده کن

[milad15m]

سلام

من باید حتما باتری ها رو با نقطه جوش یا لحیم پک کنم؟
یا میتونم از این جاباتری ها بگیرم ؟ لینک
خودش که گفته مخصوص باتری لیتیم یونه . ذوب که نمیشن ؟

با تشکر

[omid_phoenix]

سلام

من باید حتما باتری ها رو با نقطه جوش یا لحیم پک کنم؟
یا میتونم از این جاباتری ها بگیرم ؟ لینک
خودش که گفته مخصوص باتری لیتیم یونه . ذوب که نمیشن ؟

با تشکر

سلام
نه میتونی از همون جاباتری استفاده کنی
جوش نقطه ای کمه تجربه میخواد که قبلا رو فلزات دیگه تست کرده باشی
اگه جریان بالا بدی و جرقه جوشت بالا باشا ممکنه باتریتل آتیش بگیره و خدایی نکرده یه بلایی سر خودت بیاری:)

با لحیم کردن کار نسبت راحت تره و آسونه
فقط باید قبلا دو طرف فلز و یه مقدار روغن لحیم بزنی تا فوری لحیم بگیره
زیاد نباید هویه رو روش نگه داری که باز میتونه ایجاد تلفات کنه:)

پ.ن:
یه بار یکی از سل هام خراب شده بود از کنجکاوی اومدم توش و باز کنم
با انبردست و پیج گوشتی دوتا زدم قسمت فلزیش اسیدش ریخت بیرون آتیش گرفت
خلاصه با بدختی خاموشش کردم
ولی جالب اینه بعد آتیش گرفتن باتریم احیا شد و ولتاژ 4.3 ولت میداد

[milad15m]

سلام

اگه به این شکل وصل کنم میتونم بدون بدون جدا کردن سل ها از یکدیگر با شارژ کن باتری مبایل شارژ کنم ؟
اصلا مزیت این شکل پک کردن چیه ؟

با تشکر

[milad15m]

سلام

ببخشید من یه سوال دارم که خیلی وقته ذهنمو مشغول کرده خواهشا منو روشن کنید

فرض کنید ما یه ربات مسیریاب 5 سنسوره داریم چنش سنسور ها هم همون طور که بیشتر پیشنهاد میدن به صورت زیره تو برنامه تعریف می کنیم که اگه سنسور 1 , یک بود هر دو موتور با سرعت تمام رو به جلو بچرخن و وقتی هم سنسور شماره 2 یک بود یکی از موتور ها خاموش اون یکی بچرخه وقتی هم سنسور شماره چهار یک بود یکی از موتورا رو به جلو و اون یکی به عقب بچرخه و ...

حالا فرض کنیم تومسیر یه انحرافی مثل شکل زیر است تو این حالت ربات مستقیم میره وقتی به پیچ رسید اول سنسور 2 , یک میشه این زاویه هم هرچه قدر تغییر کنه به نظر من هیچ وقت سنسورای 5 و 4 یک نمیشن مگر اینکه زاویه A خیلی زیاد باشه که توی بیشتر مسابقه های دانش اموزی (حداقل تو اونی که من میخام شرکت کنم ) کمتر از 120 هست
خوب چرا ما تعداد زیادی سنسور می زاریم ؟ :divar:

(اگه خوب نتونستم توضیح بدم بگید واضح تر بگم )

با تشکر

[omid_phoenix]

سلام
بنابه دلایل زیر؛

1-مسیرت ثابت نیست
زاویه 90 درجه داریم گاها
خط چین داریم
حلقه داریم
و...

2-سرعت ثابت نیست
ممکنه سرعت بالا باشه و یه سنسور کناری نتونه خط و تشخیص بده رد کنه
ولی سنسور بعدی اگه باشه خط و بگیره

3-اصطکاک ثابت نیست
ممکنه ربات سر بخوره و باز از مسیر خارج بشه

اگه مسیرت ثابته به این شکلی که کشیدی+سرعت ربات پایینه+اصطکاک چرخ هات با زمین خوبه با 3تا سنسور هم کارت را میافته

[milad15m]

سلام

خیلی ممنون
موارد 2 و 3 رو کاملا فهمیدن و به اهمیت اونا پی بردم ولی مورد 1 رو نفمیدم خوب همه اونا با سه سنسور هم را می افته .
با تشکر فراوان

[milad15m]

سلام

اقا خواهشا بگید که چرا نمی تونیم زاویه 90 و حلقه رو با سه سنسور رد کنیم ؟
اصلا برای رد کردن حلقه و زاویه 90 درجه چینش باید چجوری باشه ؟

با تشکر

[a.mehran]

خب برادر من 3 سنسور کمه دیگه
شاید سرعت ربات مثل لاکپشت باشه بشه ردش کرد

[milad15m]

سلام

اره اقا مهران نقش تعداد سنسور زیاد رو فهمیدم
ولی من میخام بدونم واسه رد کردن حلقه و پیچ 90 درجه باید چه چینشی استفاده کرد ؟

با تشکر فراوان