امتیاز موضوع:
  • 9 رأی - میانگین امتیازات: 4.44
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
نویسنده پیام
درود آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 12
موضوع‌ها: 2
تاریخ عضویت: اردیبهشت ۱۳۸۸

تشکرها : 4
( 12 تشکر در 9 ارسال )
ارسال: #67
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
پایه 9 نوشتن که باید 7 ولت باشه
در ضمن پایه های input1,2 رو چیه؟ میخام مثلا موتور راستگرد بچرخه
من فقط 9 ولت و 7805 دارم
۰۶-مرداد-۱۳۸۸, ۱۹:۵۲:۱۴
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : WhiteNoise
t3r!p3000 آفلاین
         
*****

ارسال‌ها: 5,050
موضوع‌ها: 83
تاریخ عضویت: اردیبهشت ۱۳۸۵

تشکرها : 34447
( 17423 تشکر در 5116 ارسال )
ارسال: #68
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
مهندس اين دو تا مقاله رو يه نگاه كن :
مشكلاتت حل مي شه !!

راهنماي فارسي L298 رو اول ببين : http://forum.iranled.com/attachment.php?aid=1724

كنترل سرعت و جهت موتور DC با AVR و تحت كدويژن هم خوبه : http://forum.iranled.com/attachment.php?aid=1695


مهندس اون پايه 9 بايد به 5 ولت وصل بشه !
حداكثر 7 ولت هستش !

بهتر بگم : تغذيه ميكروت چند ولته ؟ اينم ولتاژش بايد همون قدر باشه تا بدونه خروجي ميكرو چند ولته و ورودي چقدر شد به عنوان يك منطقي حساب كنه ! ( من خودم نفهميدم چي گفتم ) .
۰۶-مرداد-۱۳۸۸, ۲۰:۰۶:۲۰
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : درود, محمد حسینی, WhiteNoise, omid_phoenix
درود آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 12
موضوع‌ها: 2
تاریخ عضویت: اردیبهشت ۱۳۸۸

تشکرها : 4
( 12 تشکر در 9 ارسال )
ارسال: #69
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
سلام
متاسفانه بنده فعلا قادر به دانلود نیستم اگه برات ممکنه ببیند درست میگویم یا نه :
مثلا می خواهیم در یک جهت بچرخد پس یکی از ورودی ها رو صفر و دیگری را هم یک می کنیم و یا میخاهیم ترمز کند باز هر دو ورودی را صفر می کنیم

ممنون از شما دوست عزیز در صمن بنده مهندس نشدم !!
۰۶-مرداد-۱۳۸۸, ۲۰:۱۵:۱۰
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : WhiteNoise
محمد حسینی آفلاین
کاربر فعال بخش رباتیک
****

ارسال‌ها: 1,363
موضوع‌ها: 139
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۴

تشکرها : 974
( 1780 تشکر در 620 ارسال )
ارسال: #70
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
نقل قول: متاسفانه بنده فعلا قادر به دانلود نیستم اگه برات ممکنه ببیند درست میگویم یا نه :
مثلا می خواهیم در یک جهت بچرخد پس یکی از ورودی ها رو صفر و دیگری را هم یک می کنیم و یا میخاهیم ترمز کند باز هر دو ورودی را صفر می کنیم
درسته !

نقل قول: ممنون از شما دوست عزیز در صمن بنده مهندس نشدم !!
منم هنوز مهندس نشدم! مگه چی میشه بگه مهندس! به من که خیلی انگیزه میده! Biggrin

نقل قول: با يه 7806 و يه ديود در پايه زمين رگولاتور مي توني 6.7 ولت رو درست كني و با دو تا ديود 7.5 ولت رو !
مهندس منظورت از این جمله چی بود ؟ یکم بیشتر توضیح بده !

راستی من هنوز در حال بررسی مداری که برای رگولاتور گقتی هستم ! منتظر چندتا سوال عجیب غریب باش! Biggrin

به راه بادیه رفتن، به از نشستن باطل ------------- اگرچه وصل نیابم، بقدر وسع بکوشمRolleyes
۰۶-مرداد-۱۳۸۸, ۲۰:۲۱:۵۵
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, WhiteNoise
t3r!p3000 آفلاین
         
*****

ارسال‌ها: 5,050
موضوع‌ها: 83
تاریخ عضویت: اردیبهشت ۱۳۸۵

تشکرها : 34447
( 17423 تشکر در 5116 ارسال )
ارسال: #71
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
بهتره براي ترمز هر دو ورودي رو يك كنين !
البته زياد فرقي نمي كنه !!

ما يه استاد داشتيم رو برگه امتحاني بچه ها نوشته بودن استاد مهندس ...
و استاده هم دور اسم مهندس خط كشيده بود و زيرش نوشته بود : جد و آبادته !!!

اسپيدر من عزيز براي شما كتاب هاي هنرستاني از نون شب واجب تره !!
هر ظوري هستش گيرشون بيار . نسخه هاي الكترونيكيش رو بگردي پيدا مي كني ( يزد كيت و اكا داشتن )
۰۶-مرداد-۱۳۸۸, ۲۰:۳۰:۰۵
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : WhiteNoise
محمد حسینی آفلاین
کاربر فعال بخش رباتیک
****

ارسال‌ها: 1,363
موضوع‌ها: 139
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۴

تشکرها : 974
( 1780 تشکر در 620 ارسال )
ارسال: #72
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
مبانی الکترونیک 1 و الکترونیک کاربردی رو دانلود کردم. خیلی زیاده !! حوصله اون همه تئوری خوندن ندارم! کم کم شروع میکنم . . .
تا اینجا هم با کمک شما خیلی خوب پیش اومدم! نه؟

حالا هیچ راهی نداره بگی چطوری با دیود از 7806 بیشتر از 6 ولت میشه گرفت ؟! حداقل بگو مدارش چطوریه !

به راه بادیه رفتن، به از نشستن باطل ------------- اگرچه وصل نیابم، بقدر وسع بکوشمRolleyes
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۰۶-مرداد-۱۳۸۸, ۲۱:۳۸:۱۱، توسط محمد حسینی.)
۰۶-مرداد-۱۳۸۸, ۲۱:۳۴:۵۹
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : WhiteNoise
ilgar آفلاین
مدیر بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 843
موضوع‌ها: 17
تاریخ عضویت: اردیبهشت ۱۳۸۷

تشکرها : 383
( 2597 تشکر در 855 ارسال )
ارسال: #73
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
طرز بکار گیری رگولاتورهای سری **78

وقتی میتونید شماره روی آی سی رو بخونید، پایه سمت راست خروجیه و پایه سمت چپ ورودی(بدنه فلزی اون پشت مونده).
پایه وسطی مربوط به ولتاژ رفرنسه که معمولاً به گراند وصلش میکنن.
خروجی به اندازه عددی که رو آی سی نوشته، نسبت به پایه وسطی اختلاف ولتاژ داره.
ورودی هم ولتاژش باید حد اقل 2 ولت بیشتر از ولتاژ خروجی باشه .

برای با جریانهای بیش از 200 میلی داغ میکنه که باید مدار محافظ براش گذاشت.
مدار محافظم علی آقا تو پستای قبلی لینکشو گذاشته.
۰۷-مرداد-۱۳۸۸, ۱۳:۳۵:۳۱
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : محمد حسینی, t3r!p3000, WhiteNoise
محمد حسینی آفلاین
کاربر فعال بخش رباتیک
****

ارسال‌ها: 1,363
موضوع‌ها: 139
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۴

تشکرها : 974
( 1780 تشکر در 620 ارسال )
ارسال: #74
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
یعنی دیودی که بین پایه وسط و زمین باشه ولتاژ پایه وسط رو میکشه بالا ؟

اینطور که شما میگید پس اگه مثلا 5 ولت هم به پایه وسط بدیم برای 7805 خروجی 10 داریم ؟

هیت سینک هم داشته باشه داغ میکنه ؟! نظرتون در مورد موازی کردن دوتا رگولاتور چیه ؟ خارج از بحث اینکه کلاس مهندسا رو میاره پایین ! Biggrin

(هنوز موفق یه تهیه رگولاتور نشدم ! Biggrin )

به راه بادیه رفتن، به از نشستن باطل ------------- اگرچه وصل نیابم، بقدر وسع بکوشمRolleyes
۰۷-مرداد-۱۳۸۸, ۱۴:۲۰:۴۰
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : WhiteNoise
t3r!p3000 آفلاین
         
*****

ارسال‌ها: 5,050
موضوع‌ها: 83
تاریخ عضویت: اردیبهشت ۱۳۸۵

تشکرها : 34447
( 17423 تشکر در 5116 ارسال )
ارسال: #75
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
آره

درسته 10 ولت مي شه !

هيتسينك دماشو مياره پايين تر !

موازي كردن مي شه ولي اصولي نيست !
۰۷-مرداد-۱۳۸۸, ۱۴:۵۴:۱۴
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : محمد حسینی, maxn@morteza, WhiteNoise
maxn@morteza آفلاین
در حال پیشرفت
***

ارسال‌ها: 318
موضوع‌ها: 29
تاریخ عضویت: اردیبهشت ۱۳۸۸

تشکرها : 157
( 607 تشکر در 221 ارسال )
ارسال: #76
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
به نظرتون استفاده از lm317 بهتر نیست؟ از نوع قابلمه ای میتونید استفاده کنید واسه موازی کردنم 7/. و لتاژ خروجی هر ریگلاتور بیشتر بگیرین بعد با یه دیود به هم وصلشون کنید اینجوری مشکلی پیش نمیاد
تغذیه l298 نمیدونم ولی من به l293 از 5 تا 10 ولت دادم خوب کار میکرد و کنترل pwm فقط یکم فرق میکرد واسه ترمز هم pwm به max برسونید و هر دو ورودی موتور را یک کنید در حال حرکت ترمز میگیره البته بعد از وایسادن دیگه ترمز نداره یعنی این حالت وقتی امکان پزیره که داره حرکت میکنه و ولتاژ خو القای موتور اتصال کوتاه میکنه و در واقع موتور از داخل زیر بار میره و ایست میکنه البته زیاد مهکم نیست ولی خوب خیلی تعثیر داره

داده پردازان سریر سیستم
۰۹-مرداد-۱۳۸۸, ۱۴:۴۲:۴۴
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, محمد حسینی, ilgar, WhiteNoise, sharin
محمد حسینی آفلاین
کاربر فعال بخش رباتیک
****

ارسال‌ها: 1,363
موضوع‌ها: 139
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۴

تشکرها : 974
( 1780 تشکر در 620 ارسال )
ارسال: #77
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
نقل قول: به نظرتون استفاده از lm317 بهتر نیست؟
چرا ؟!

نقل قول: از نوع قابلمه ای میتونید استفاده کنید واسه موازی کردنم 7/. و لتاژ خروجی هر ریگلاتور بیشتر بگیرین بعد با یه دیود به هم وصلشون کنید اینجوری مشکلی پیش نمیاد
بیشتر توضیح میدی ؟

منم l293 رو امتحان کردم خوبه. البته اگه موتور قفل کنه و جریان بکشه کارش تمومه . . . برای دو تا موتور که دیگه فکر نکنم جواب بده . . . خطرناکه.

راستی چرا این lm358 تو isis پایه هاش کمه ؟! 3 تا پاره کم داره ! چرا جداشون کرده ؟! الان من میخوام مدار بکشم بجای هر یکی lm358 دو تا بذارم ؟!

به راه بادیه رفتن، به از نشستن باطل ------------- اگرچه وصل نیابم، بقدر وسع بکوشمRolleyes
۰۹-مرداد-۱۳۸۸, ۱۵:۰۷:۰۲
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : WhiteNoise


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  ربات مسیریاب 5 سنسور با میکروکنترلر AVR omid_phoenix 123 49,612 ۰۵-آبان-۱۳۹۷, ۲۱:۱۳:۱۸
آخرین ارسال: 1نفر
  [مقاله] آموزش ساخت (مونتاژ)کواد کوپتر و اجزای آن a.mehran 3 7,925 ۰۲-مهر-۱۳۹۷, ۱۸:۳۶:۵۰
آخرین ارسال: Ambassador
  کمک در ساخت ربات مسیر یاب osh 31 31,083 ۱۸-تير-۱۳۹۵, ۱۵:۵۸:۱۲
آخرین ارسال: omid_phoenix
  [آموزشی] اموزش ساخت ربات پرنده یا کواد کوپتر a.mehran 17 54,193 ۱۰-اردیبهشت-۱۳۹۵, ۱۲:۱۵:۱۶
آخرین ارسال: a.mehran
  ساخت ربات نور یاب برای مبتدی ها balanmo12 28 69,174 ۲۷-آذر-۱۳۹۴, ۰۳:۰۸:۰۳
آخرین ارسال: omid_phoenix
  کمک برای برنامه ربات تعقیب خط iman-63 13 16,578 ۲۸-تير-۱۳۹۴, ۱۰:۵۹:۴۳
آخرین ارسال: milad15m
  [فوری] سوالات ربات مسیریاب milad15m 245 88,823 ۰۸-خرداد-۱۳۹۴, ۲۲:۲۷:۴۴
آخرین ارسال: omid_phoenix
  مشکل تو برنامه نویسی ربات تعقیب خط (سخت افزارشو ساختم) haji110 22 24,409 ۰۶-خرداد-۱۳۹۴, ۲۳:۱۸:۲۱
آخرین ارسال: علی عابدینی
  اموزش ساخت ربات مسیر یاب 1nafar 6 104,301 ۲۰-فروردین-۱۳۹۴, ۱۶:۱۳:۰۰
آخرین ارسال: sinaitg
  [آموزشی] فیلم ساخت قدم به قدم ربات پرنده behzady 2 12,468 ۲۰-آذر-۱۳۹۳, ۰۰:۳۶:۴۷
آخرین ارسال: aminramyar78

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 33 مهمان

صفحه‌ی تماس | IranVig | بازگشت به بالا | | بایگانی | پیوند سایتی RSS