آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم

[t3r!p3000]

عرض خط 18 ميلي متره !

معمولا بين 15 تا 20 ميلي متر در نظر مي گيرن !

تو مسير هم ممكنه كم و زياد شده !!

بهتره با زاويه نذاري سنسورها رو يا بايد دقتشون رو طوري تنظيم كني كه اطراف رو نگيرن !

[محمد حسینی]

پس چرا ادامه نمیدید ؟! منتظریما !
البته خودتون بهتر میدونید که باید چی بگین، ولی من پیشنهاد میکنم مدارها رو کامل کنیم . . .
حالا هرچی شد فقط ادامه بدین تابستون داره تموم میشه . . . !

[maxn@morteza]

سلام دوستان کجا بودین ادامه بدیم
راستی یه سوال فنی اگه پایه های isp میکرو بدیم به l293 بعد بیایم روی مدار میکرو را پرگرمر کنیم و میکرو درست پرگرمر نشه و با در اوردن l293 مشکل حل بشه میشه بین l293 و پایه ها یه 4148 گذاشت و مشکل حل کرد /؟

[t3r!p3000]

احتمالا بايد مشكل حل بشه !

به نظر من بهتره بين ميكرو داريو 293 يه مقاومت فرضا 1 كيلو بذازي تا اين مشكلو نداشته باشي !

[maxn@morteza]

مرسی با 4148 حل شد مشکل علی جان خوب ادامه نمیدین ؟

[t3r!p3000]

می شه بگی چی کار کردی و مدارت رو بذاری !

[maxn@morteza]

بفرماین

[maxn@morteza]

چرا این بخش خوابیده ؟
خوب من گفتم شاید این به دردتون بخوره من سنسور trct5000 با lm567 راهندازی کردم وای باورتون نمیشه چه بردی داره (شاید 10 سانتیمتر اندازه نگرفتم ) نویز هم اصلا نمیگیره یه فیلم 3gp ازش گرفتم با هجمکم خودتون ببینید . مدارشم همین مداره که کنار فیلم گذاشتم .

[ilgar]

این میتونه هسته اصلی سخت افزار یه روبات تعقیب خط باشه

[t3r!p3000]

مهندس به نظر من به جای دو تا 2003 یه دونه 2803 بذاری بهتر نیست !

همینطور اون خازنهای ورودی آپ امپ و مقاومت های ورودی میکرو هم به نظرم اضافه هستش !

در ضمن برای ترانزیستور رگولاتور یه مقاومت بین بیس و ورودی رگولاتور کم گذاشتی و مقدار اون 47 اهم هم زیاده !

[ilgar]

آره یه دو نه بهتره.ولی اونموقع یه پایه کم داریم که باید روش بیشتر فکر میکردم.تو ذهنم چیز آماده ای ندارم.

اون خازنها برای عملکرد مدار لازم نیستن ولی برای حذف نویز بهترن. نه زیاد وزن دارن و نه جای زیادی میگیرن.


47 اهم چون یه خورده مقدارش بالاس باعث میشه بیشتر جریان از ترانزیستور بگذره و از رگولاتور جریان کمتری عبور کنه.و این باعث میشه هردو تاشون کمتر داغ کنن. این مقدارو بصورت آزمون خطا برای ماژولی بدست آورده بودم که جریان متوسط 100 میلی و جریانهای لحظه ای 2 آمپر داشت


کدوم مقاومت بین بیس و ورودی رگولاتور باید باشه؟! فکر کم منظورتون همون 47 باشه!
یه مقاومت هم تو خروجی رگولاتور و کلکتور میتونست باشه که مستحبه نه واجب!