آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم

[WhiteNoise]

تا قبلش يك سنسور بود برا تست برنامه قشنگ كار مي كرد اما حالا كه چند تا سنسور شده اين اتفاق مي افته

همه سنسورا تک تک کار میکنن؟
کاشکی برنامتو میزاشتی
ولی به احتمال زیاد همون منبع تغذیس
با چی تغذیه میکنی مدارو ؟

[saeedshams]

با یک آداپتور 12 ولت 1 آمپری

برنامه ام سادس
تو یک حلقه بی نهایت شرط گذاشتم که اگه هر کدام از حالت های مختلف انجام شد سرعت استپ موتور هام کم یا زیاد بشن

در ضمن با یک آداپتور 12 ولت 2 آمپری هم تست کردم نشد

[sharin]

سنسورها رو به واسطه ی OP-AMP می رسونید به میکرو؟
با یه مولتی متر ولتاژ ها رو تک به تک امتحان کن و در این حالت تغذیه ی موتورها قطع باشه.
بعد هم یه بار با تغذیه ی موتورها.
آداپتورها کلا پرت و پلا روشون نوشته ، یه منبع درست و حسابی یا باتری بهش وصل کن که بتونه خوب جریان بدهه ...

[saeedshams]

بله به واسطه op-amp وصل شدن
تست کردم ولتاژی که سر میکرو میاد در حد 2.5 ولت هست
ولتاژ و جریان آداپتور را تست کردم

[WhiteNoise]

بله به واسطه op-amp وصل شدن
تست کردم ولتاژی که سر میکرو میاد در حد 2.5 ولت هست
ولتاژ و جریان آداپتور را تست کردم

تغذیه خوده میکرو و آپ امپا چقدره؟
دقیق 5 ولت؟
2و نیمو شاید اصلا یک در نظر نگیره میکرو با تغذیه 5

[saeedshams]

همشون 5 رگوله شده هستن از آپ امپ ها خروجی کم میاد نمی دونم چرا به نظرتون میشه از ترانزیستور استفاده کرد که 5 فیکس بفرستم سر میکرو ؟؟

[sharin]

بله ، با OP-Amp که نباید 2.5 باشه ، سطح رو باید بهتر تصحیح کنید. بالای 3.3 ولت درش بیارید ، همونطور که گفته شد ، در تشخیص سطح دچار مشکل می شه ...

[saeedshams]

بله ، با OP-Amp که نباید 2.5 باشه ، سطح رو باید بهتر تصحیح کنید. بالای 3.3 ولت درش بیارید ، همونطور که گفته شد ، در تشخیص سطح دچار مشکل می شه ...

من از آپ امپ lm358 استفاده کردم
این وقتی یک سنسور بود خوب جواب مبداد حالا که مدار را تکمیل کردم و 7 سنسور شده کم میاره
چطوری مشکل را حل کنم ؟؟

[sharin]

از مقایسه کننده استفاده کنید ، جای OP-AMP
یه ویزگی rail to rail هم وجود دارهه اگر تصورم اشتباه نباشه.
در مورد این ویزگی هم تحقیق کنید.
در کل یا تغذیه ی OP-AMP ها رو بالا تر بگیرید یا نوعشون رو عوض کنید.

[WhiteNoise]

بله ، با OP-Amp که نباید 2.5 باشه ، سطح رو باید بهتر تصحیح کنید. بالای 3.3 ولت درش بیارید ، همونطور که گفته شد ، در تشخیص سطح دچار مشکل می شه ...

راهه ساده تر اینه که دو 3 تا دیود بزاری سره راهه تغذیه میکرو
یا ولتاژه کمتری تغذیه شه 2ونیمو یک در نظر بگیره

[sharin]

آهان ...
مورد دیگه اینکه ممکنه رگولاتور ولتاژ پشتش زیاد باشه و نتونه زیاد جریان بده ...
یا با ترانزیستور جریان رو تقویت کنید یا از رگولاتور موازی استفاده کنید ...