آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم

[saeedshams]

ممنون برم تغذیه آپ امپ ها را ببرم بالا ببینم چی میشه
بازم ممنون

---

بله ، با OP-Amp که نباید 2.5 باشه ، سطح رو باید بهتر تصحیح کنید. بالای 3.3 ولت درش بیارید ، همونطور که گفته شد ، در تشخیص سطح دچار مشکل می شه ...

راهه ساده تر اینه که دو 3 تا دیود بزاری سره راهه تغذیه میکرو
یا ولتاژه کمتری تغذیه شه 2ونیمو یک در نظر بگیره

ممنون این را هم تست می کنم

[saeedshams]

اين مشكلم حل شد اونم تو برنامه نويس اش بود
حالا كلاً موتور ها را عوض كردم 2 تا dc موتور تايواني انداختم روش
يك مشكل خنده دار يك از موتور ها از اون يكي يكم ديرتر راه ميوفته موندم چيكارش كنم ربات تا كه روشنش مي كني و خط را ميبينه يك دفعه ميپيچه
الا موتور ها را با 2 تا l293d راه اندازي كردم اول با يكي بود همين مشكل را داشت بعد فكر كردم يك طرف درايور خرابه بعد موتور ها را تست زدم همين مشكل را دارم هنوز :(

[saeedshams]

خوب دوستان میکروم هم سوخت
اشتباه ام این بود که یک 5 ولت ناقابل را گذاشتم سر پایه ریست و میکروم به لق اله پیوست
یکی دیگه خریدم و برنامه را هم با یک تاخیر کوچولو درست کردم

[WhiteNoise]

اشتباه ام این بود که یک 5 ولت ناقابل را گذاشتم سر پایه ریست و میکروم به لق اله پیوست

امکان نداره با 5 ولت رو ریست میکروت سوخته باشه
شاید فیوزبیتارو دستکاری کردی لاک شده

[saeedshams]

وقتي پروگرم اش ميكنم يك موتور ها توش تق تق ميكنه اما حركتي نميكنه برنامه را هم عوض كردم تست كردم فايده نداشت چطوري ميشه درست كرد

[WhiteNoise]

وقتي پروگرم اش ميكنم يك موتور ها توش تق تق ميكنه اما حركتي نميكنه برنامه را هم عوض كردم تست كردم فايده نداشت چطوري ميشه درست كرد

یه برنامه بنویس یکی از پایه هارو صفرو یک کن یه led وصل کن بهش ببین روشن خاموش میشه یا نه

[saeedshams]

نه فايده نداشت امتحان كردم فيوز بيت ها را هم كه گفتي تست كردم مشكل نداشتن همه سر جاي خودشون بودن

[saeedshams]

سلام دوباره
موتور ربات هاي من متور dc 1330 rpm به صورت pwm اين دو تا موتور را راه انداختم خيلي سرعتشون بالاس وقتي هم كه سرعتشون را كم ميكنم شروع ميكنه به تپ تپ كردن ولي سرعتش زياد پايين نمياد چيكار بايد كرد به نظرتون
احتمالاً موتورم پر قدرت نيست ؟؟

[sharin]

فرکانس PWM رو کم کنید. احتمال زیاد الان فرکانسش زیادهه و از حد قابل درک برای موتور بیشترهه ...
در نتیجه موتور به موقع خاموش و روشن نمی شه.

[saeedshams]

فرکانس PWM رو کم کنید. احتمال زیاد الان فرکانسش زیادهه و از حد قابل درک برای موتور بیشترهه ...
در نتیجه موتور به موقع خاموش و روشن نمی شه.

فركانس را تا 127 كم ميكنم بازم تپ تپ ميكنه اگه كمترم كنم موتور برعكس مي چرخه

[omid_phoenix]

سلام
از چه مدل موتوری استفاده می کنید؟
فرکانس PWM رو روی چه مدی(9،8 یا10بیت) تنظیم کردید؟