مشکل حرکت ربات

[sararobo]

دوستان گرامی همگی خسته نباشید !!!!
کسی میدونه حرکت زیکزاکی ربات به چه علته ؟(به جزنوشتن نادرست برنامه )

[t3r!p3000]

میزان نبودن موتورها و یا چرخ و یا جهت موتور !!!

چیزی که منم همیشه باهاش درگیرم !!!!

[sararobo]

سلام مدیر کل !
میشه بگین منظورتون از میزان نبودن جهت موتور چیه ؟

[t3r!p3000]

سلام مهندس !

یعنی شما دو تا موتور 400 RPM می خری !
ولی در عمل یکیشون سرعتش 393 هستش و یکی دیگه 405 دور در دقیقه !
اونقدر دقیق نیستن موتورهای گیبربکسی !
اگه دقیق بودن که استپ موتور نمی یومد !!!!

و میزان نبودن یعنی اینکه دو تا موازی هم نیست !!
یعنی دو تا موتوری که نصب کردن یه زاویه ای با هم می سازن !
فرضا 5 درجه هم باشه خودشو نشون می ده !!

[sararobo]

مدیر کل تونستین مشکل ساختن زاویه رو بر طرف کنین ؟

---

خوب مثل اینکه مدیر کل هم مشکل زاویه رو حل نکرده !!!!!!!!!!
کس دیگه نیست ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

[jadopcb]

سلام مهندس:))):

1- مكانيك ربات در صورتي كه اگر به موتورهاي رباتو مستقيم به برق بزني روي زمين
بزاري ربات مستقيم حركت كنه
2-چيدمان سنسور،
3-فاصله بين سنسور ها چطوريه برچه اساسي گزاشتي
4-تو چه سرعتي ريپل ميزنه
اگر توسرعت بالاست قطر چرخات چنده
موتورات چند rpm
فعلا همينا

[sararobo]

سلام
می گم این مهندس گفتن مدیر کل مثل اینکه واگیر داره !!!
میشه گزینه اول رویه باردیگه بنویسین ؟ منظورتونو نفهمیدم!
فاصله بین سنسورها هم 1.3 (حدودا)
توچه سرعتی رودقیقا نمیتونم بگم !! اما تو سرعتای تقریبابالاست !
قطر چرخامم 7 سانتی متریه .
موتور هاهم 480 rpm هستش!

[sararobo]

میگم jadopcb سوال سوال پرسیدی منتظر راهنمایی هستم !!!!!!!!!!
(مثل اینکه این انجمنو چشم زدیم).
شایدم هر جا رسیدین سوالاتی پرسیدین یادتون میره که به کجاها باید سر بزنین؟؟؟

[jadopcb]

سلام مهندس
ببخشيد
1- منظورم اين بود كه اگر به موتورا مستقيم برق وصل كنيم .بدون درايور ،ايا توي يك مسير مستقيم حركت ميكنه يانه .

2- توي سرعت بالا رپل مي زنه ،پس يعني تو سرعت پايين منظورم معمولي بره، نه خيلي سرعت پايين بازم ريپل مي زنه .
3- چيدمان دقيق سنسورات عكس شو مي زاري
4- با عكس مكانيك ربات تو .مي خوام ببينم رباتت مربعي يا مستطيلي و غيره

[ilgar]

اگه مشکل اونیه که علی آقا گفتن، یعنی عدم تقارن مکانیکی موتورها، میشه با روش آزمون خطا یه مقدار مناسبی واسش پیدا کرد.
بهترین روش اینه که سیمای دو تا موتورو مشترک کنین و برای هرکدوم یه تاکومتر و تایمر بذارین (چیزای ساده ای هستن)و اختلافشونو بدست بیارین.

[jadopcb]

سلام
راه ساده تريم هست بخاطر اين گفتم كه دوستمون اين كار بكنه

کد php:

1- منظورم اين بود كه اگر به موتورا مستقيم برق وصل كنيم .
بدون درايور ،ايا توي يك مسير مستقيم حركت ميكنه يانه 


اين طوري ميشه فهميد موتورا سنكرم و
مكانيك ربات مشكلي نداره تو حركت وغيره