استفاده از بار کد در مسیر ربات

[jadopcb]

سلام
من دارم روش كار ميكنم بجاي استفاده از تاخير دنبال روش راحتروساده ترم در اين حال بهتر.
براي تشخيص رنگم همين طور .
هنوز جوابي نگرفتم .

[jadopcb]

سلام ! Happyبه به ! Clapچه عجب ما شما رو زیارت گردیم !!!!!!!Heart
مربوط به مسابقات اصفهانه !
کلا اصلا از بارکد تو برنامم استفاده نکردم

شرمنده يكم سرم شلوغه
سعي مي كنم بيشتر سر بزنم ؟؟
اصفهان مياين ؟اگه مياين كدوم ليگ شركت مي كنين؟
من دارم روي باركد رنگ كار مي كنم به روش ساده تر بدون سنسور رنگ!

[masoud1895]

سلام
من دارم روش كار ميكنم بجاي استفاده از تاخير دنبال روش راحتروساده ترم در اين حال بهتر.
براي تشخيص رنگم همين طور .
هنوز جوابي نگرفتم .

خدمت بعضی از دوستان که دارن سخت کار میکنن عرض خسته نیاشید داریم
ما را نیز دریابید ......
(انجمن در گل گیر کرده ها)

[sararobo]

سلام jadopcb عزیز !
من مسیر یاب ساده شرکت کردم !!!!

واسه ی بارکد به راه حل ساده تری رسیدم ( تو برنامه نویسی )

دوتا سنسور اضافه کردم که ا زاونها تو ی برنامه فقط واسه ی تشخیص بارکد استفاده کردم !
ولی توی دوراهی بعداز بارکد مشکل دارم .
حالت هایی که برای سنسورها توی مسیر در برنامه در نظر گرفتم هیچ مشکلی نداره ولی به دوراهی که میرسه همون حالت ها در نظر گرفته میشه ! یعنی حالت خاصی واسه ی سنسور پیش نمییاد که تو برنامه بشه استفاده کرد !

[jadopcb]

سلام مهندس

من امدن از فتوسل براي تشخيص رنگ استفاده كردم به جاي سنسور رنگ.
هنوز تست نكردم .دارم روي مدارش كار ميكنم.

استفاده از برنامه وسنسور مادون براي تشخيص رنگ به خاطر درايو سنسور ام مشكل دار بود.
باركد قبليش با برنامه حل كرده بودم بيشتر شو ولي ...... عوض شد!!!!

جواب گرفتم نتيجه اش مي گم ! بقيه ام....
---------------------------------------
راستي سمنان نمياين 30و31 فروردين. مسابقاتش استاني البته بايد يك سرپرست سمناني پيدا كنين .

http://robotic.wcenter.ir/register.php

جون اخرين تيم مهمانش من بودم.
مسابقاتش خوبه بعضيا شون مي شناسم تو تبريز و اميركبير با هاشون اشناشدم.هزينشم خيلي كمه جايزه هاش ....

[sararobo]

سلام !!!!
من دارم از عصبانیت میترکم !
کلی واسهی بارکد قبلی زحمت کشیدم با دقت تمام مسیر رو شبیه سازی کردم ، سنسور واسه ی بارکدش اضافه کردم، برنامش رو به بهترین وساده ترین شکل نوشتم ، ولییییییییییییییییییییی................

من اینارو خفه میکنم !
سنسور تشخیص رنگ استفاده نکردم !
مدار سنسورهام کاملا باید تغییر کنه !!!!!!
یکی به دادم برسه این سنسور هارو هرکی کارکرده بهترین مدل و ارزونترینش و مدار مورد نضر واسه ی پایه های این سنسور و استفاده از اون توی مدار ربات رو میخواممممممممممممم ............

دارم دیوونه میشم .......... درسای این ترمم هم خیلی سنگین شده..

به منه بیچاره ی بینوا کمک کنین .....!!!!!!

[t3r!p3000]

تو قوانین جدید سنسور رنگ نداره که !!!!

تو قوانین قدیم بودش که یه فلش بودش ولی تو جدیده نداره !

ولی می خوای سنسور رنگ بذار یه سرچ کنی قبلا تو فورم بحث شده !!

TSL230 هستش و قیمتش هم مناسبه و خروجیش هم فرکانسه و 8 پایه دیپ پلاستیک شفاف هستش و می تونی محدوده فرکانس خروجی رو تنظیم کنی با پایه هاش !!

قیمتش حدود 6 هستش !!

[sararobo]

داره مدیرکل منم سه روز پیش دیدم !
تغییرش دادن از دورنگ قرمزو سبز استفاده کردن !

ای خدا .......

[t3r!p3000]

آخ ببخشین !
تو مسیریاب پیشرفته نداره !!

حالا یه کار خوب کن که بقیه دعات کنن کارت زود راه بیافته !!

اون تست ها و نتایج و زحمات و برنامه ها و روش ها و شبیه سازی ها و الگوریتم ها و هر چی تلاش در مورد الگوریتم کردی به صورت مقاله در بیار و همینجا پیوست کن تا بقیه هم استفاده کنن و دعات کنن !!!

[HENAS]

سلام
به همگي

سال نو تون مبارك

كدوم بار كدش مسير ياب سادش يا بيشرفته ؟
كيا اصفهام ميان من مسير ياب ساده شركت كردم شمت ها جي؟؟

واسه هردوشون ....
به نظر من بارکد مسیریاب ساده سخت تره!!!؟؟؟؟؟

هر کسی نسبت به دید خودش به مسائل نگاه می کنه !

فقط نگفتی اون گروه چجوری این قضیه رو تشخیص داده !!

اون که بله ولی واقعا یه دید فوق العاده داشتن اخه همه تیما از تاخیر زمانی استفاده میکردن ولی تنها تیمی بود که این کارو نکرد ...
مسیر مسابقات شیرازو دیدی؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

هیچ راهی وجود نداره جز اینکه یا :
1- سنسور بزاریو از متغیر استفاده کنی
2- از تاخیر زمانی استفاده کنی

به نظر من خیلی عالی قوانینو چیدن :
تشخیص رنگ برا ساده خوبه و بارکد برا ویژه
قابل توجه برخی عزیزان : تشخیص رنگ نیازی به سنسور رنگ نداره (تو این مسابقات)

t3r!p3000 اگه از اون روشت نتیجه گرفتی مارم بی خبر نذار (گرچه در حد ایدست)
خوند بارکد یه الگوریتم خاص و یه روال کاری خاص داره که هنوز یکی مث من به اون نرسیدم

[sararobo]

قابل توجه برخی عزیزان : تشخیص رنگ نیازی به سنسور رنگ نداره (تو این مسابقات)

یعنی چی ؟ پس به چی احتیاج داره ؟

اون تست ها و نتایج و زحمات و برنامه ها و روش ها و شبیه سازی ها و الگوریتم ها و هر چی تلاش در مورد الگوریتم کردی به صورت مقاله در بیار و همینجا پیوست کن تا بقیه هم استفاده کنن و دعات کنن !!!

باشه حتما الگوریتمش رو میگم که چطور استفاده کردم.