[فوری] سوالات ربات مسیریاب

[omid_phoenix]

lm324 که مناسبه
سرعت و دقت بالایی داره
مشکلتون با آپ امپ چیه؟

[milad15m]

سلام

من بردم رو با ای سی lm358 طراحی کردم حالا دیدم roboeq این رو تموم کرده !

میخوام بدونم چیزی رو میتونم جایگزینش کنم ؟

با تشکر

[omid_phoenix]

lm2904
lm258

[milad15m]

سلام
خوب lm2904 هست میتونه بجای lm358 کار کنه ؟

یا بگردم همونو پیدا کنم ؟

[omid_phoenix]

lm358 قدرتمندتره
بتونی همون و پیدا کن

[milad15m]

سلام

من فکر کنم تو یه جا شنیدم که باید پایه AVCC به 5 ولت وصل بشه .حتی اگر از ADC استفاده نکنیم .
درسته ؟

با تشکر

[milad15m]

سلام
(لطفا سریع تر کمک کنید)

میتونیم تو avr یه شرطی بنویسیم که اگه برگرار شد تمام ورودی ها رو not کنه ؟؟؟؟؟؟؟؟

با تشکر

[modj.ir]

خیر در ایکس مگا این امکان هست

[milad15m]

سلام

پس باید برای حرکت ربات در مسیری بازمینه سیاه و خط سفید برنامه حایه جداگانه بنویسیم!

اگه الگوریتم دیگری هست ممنون میشم بگید

با تشکر فراوان

---

این درسته؟؟؟؟

[milad15m]

سلام

دوستان لطفا جواب بدین

ببخشید این برنامه چه مشکلی داره ؟

کد:

$regfile "m32def.dat"
$crystal = 8000000

Config Porta = Input
Config Portb = Output
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 8

A:
Do


If Pina.0 = 1 Then
Goto Led
End If

If Pina.0 = 0 Then
Portb.1 = 1
End If

Loop

End

Led:
Pwm1a = 123
Goto A

[aKaReZa75]

یه سوال ، چرا اینقدر لیبل و پرش نوشتی ؟
چرا بدون پرش ننوشتی ؟

---

شما برای نات کردن این کارو میتونی بکنی که بنظرم نکن !

کد:

Dim a as bit
a=not PINA.0

این برای یک بیت .
برای کل پورت از آرایه استفاده کنی .

---

من کل تاپیک رو نخوندم ، یه سوال از چه آی سی درایوری استفاده کردی ؟
اصن شماتیکتو بزار تا ببینمش !