[فوری] سوالات ربات مسیریاب

[omid_phoenix]

سلام
اگه منبع تغذیه دم دست داری مطمعن ترین کار اینه که تغذیه ربات و با منبع بدی اول
ببینی چقدر جریان میکشه و اتصال کوتاه نداشته باشه

منبع نباشه اول با دیودسنج همه اتصالات و چک کن
اگه مطمعن شدی موردی نداره آداپتور و وصل کن
فقط حین وصل حواست به رگولاتورا باشه زیادی نباید داغ کنن
اگه زیادی داغ کردن احتمال اتصال کوتاه وجود داره
کلا حواست به قطعات باشه
مثلا میکرو هم ممکنه داغ کنه

[milad15m]

سلام

اگه منبع تغذیه دم دست داری مطمعن ترین کار اینه که تغذیه ربات و با منبع بدی اول
ببینی چقدر جریان میکشه و اتصال کوتاه نداشته باشه

منبع تغذیه ندارم ولی فک نکنم اتصال کوتاه ئژداشته باشه

منبع نباشه اول با دیودسنج همه اتصالات و چک کن

تست کردم نداشت

فقط حین وصل حواست به رگولاتورا باشه زیادی نباید داغ کنن
اگه زیادی داغ کردن احتمال اتصال کوتاه وجود داره
کلا حواست به قطعات باشه
مثلا میکرو هم ممکنه داغ کنه

رگلاتور و میکرو داغ نمیکنه ولی من از این مدار (لینک) استفاده کردم که tip41 داغ میکنه و لی تو اون حد نه که بسوزه .

همین الان هم روشن کردم دوباره یه بار مسیرو رفت تا اومدم سنسورا رو تنظیم کنم نه سنسورا تنظیم شدن نه ربات مسیرو درست درست رفت
من اصلا نمی فهمم مشکل چیه ؟

با تشکر

[milad15m]

سلام

من همین الان داشتم تستش میکردم سنسور ها هم درست کار میکردن ربات هم مسیر رو تشخیص میداد فقط توی برنامش مشکل بود چند بار برنامه جدید ریختم و تستش کردم بار سوم بود که سنسور ها از تنظیم خارج شدند اصلا به پتانسو متر ها دست نزده بودم ولی نمی دونم چرا این جوری میشه ولی وقتی بعد از مدتی بازم تست میکنم اول درست کار میکنه وبعد همون اتفاقات سرش می افته (شبیه داستان شد )

ممکنه از داغ شدن ترانزیستور ها باشه و بعد از مدتی که میمونه سرد میشه و درست کار میکنه (البته اون قدر هم داغ نمیکنه هیت سینک هم بستم ) ؟
اساتید مشکل از چی میتونه باشه خواهشا کوچیک ترین احتمالات رو هم بگین ؟

با تشکر

[a.mehran]

مقاومتات میلنگن (خوب لحیم نشدن )
نور محیط
میزان ولتاژت
داغ کردن رگولاتور
نویز
دیگه چیزی ذهنم نمیاد :d

[milad15m]

البته من دقیق نمی دونم سنسور ها از تنظیم در میان یا چه بلایی سرش میاد فقط یکی از چرخ ها با سرعت بالا میچرخه و زیر هر کدوم از سنسور ها رو تغییر میدم چرخش چرخ تغییر نمیکنه .

اینم برنامه :

[a.mehran]

خب قضیه فرق کرد
چرا برنامت همچینه !
فکر نکنم گزینه خوبی باشه ها
اگه برنامه مشکلی نداشته باشه یعنی نویز میخوره کخ من فکر نکنم برنامت درست باشه

[milad15m]

سلام

اقا یون برنامه رو چجوری بنویسم ؟
یکی از دوستان گفتند که این مدل بهتره .
من استدلالم اینه که مشکل از نویز نیست شما چی میگید ؟ ممکنه باشه ؟ بنظر من اگه مشکل نویز باشه از همون اول کار نمیکرد .

با تشکر

[omid_phoenix]

سلام
برنامت و نگاه کردم
استفاده از شرط های تودر تو در برنامه مسیریاب درست نیست!

کد:

If Pina.6 = 0 Then
If Pinb.6 = 0 Then
If Pina.3 = 0 Then
If Pinb.3 = 0 Then
  Portd.6 = 0
  Pwm1a = 50
  Pwm1b = 50
  Portd.3 = 0
End If
End If
End If
End If

اینجا برنامه میاد فقط یه سنسور و چک میکنه اگه حالت 0 برقرار بود سنسور بعدی و چک میکنه و همینطور 4تا رو
بعد اگه همشون باهم 0 شدن فلان کارا رو انجام میده

باید از دستور and و or استفاده کنی بجای اینجا
با دستوراتی که نوشتی عادیه که ربات نتونه رو مسیر ثبات داشته باشه!

[milad15m]

سلام
برنامت و نگاه کردم
استفاده از شرط های تودر تو در برنامه مسیریاب درست نیست!

کد:

If Pina.6 = 0 Then
If Pinb.6 = 0 Then
If Pina.3 = 0 Then
If Pinb.3 = 0 Then
  Portd.6 = 0
  Pwm1a = 50
  Pwm1b = 50
  Portd.3 = 0
End If
End If
End If
End If

اینجا برنامه میاد فقط یه سنسور و چک میکنه اگه حالت 0 برقرار بود سنسور بعدی و چک میکنه و همینطور 4تا رو
بعد اگه همشون باهم 0 شدن فلان کارا رو انجام میده

باید از دستور and و or استفاده کنی بجای اینجا
با دستوراتی که نوشتی عادیه که ربات نتونه رو مسیر ثبات داشته باشه!

سلام

خوب چرا از اول کار نمیکنه ؟
ولی بازم امتحان میکنم خیر میدم

با تشکر

[milad15m]

سلام

اینو نوشتم مناسبه ؟

با تشکر

[omid_phoenix]

سلام
آره این اصولیه