[فوری] سوالات ربات مسیریاب

[milad15m]

سلام

همین الان به ذهنم خود که یه مدار دیگه با توجه به تجربیاتی که تاحالا کسب کردم درست کنم برای 8 سنسور که مشکلات اینو نداشته باشه فقط دو سه روز طول میکشه ( شما هم این چند روز رو استراحت کنید )

شما پیشنهادی برای طراحی pcb ندارید ؟
یه سوال تو ISIS پروتئوس هر led می یارم pcb نداره باید چی بنویسم ؟

با تشکر فراوان

[a.mehran]

سلام
برنامت و نگاه کردم
استفاده از شرط های تودر تو در برنامه مسیریاب درست نیست!

کد:

If Pina.6 = 0 Then
If Pinb.6 = 0 Then
If Pina.3 = 0 Then
If Pinb.3 = 0 Then
  Portd.6 = 0
  Pwm1a = 50
  Pwm1b = 50
  Portd.3 = 0
End If
End If
End If
End If

اینجا برنامه میاد فقط یه سنسور و چک میکنه اگه حالت 0 برقرار بود سنسور بعدی و چک میکنه و همینطور 4تا رو
بعد اگه همشون باهم 0 شدن فلان کارا رو انجام میده

باید از دستور and و or استفاده کنی بجای اینجا
با دستوراتی که نوشتی عادیه که ربات نتونه رو مسیر ثبات داشته باشه!

سلام

خوب چرا از اول کار نمیکنه ؟
ولی بازم امتحان میکنم خیر میدم

با تشکر

سلام

همین الان به ذهنم خود که یه مدار دیگه با توجه به تجربیاتی که تاحالا کسب کردم درست کنم برای 8 سنسور که مشکلات اینو نداشته باشه فقط دو سه روز طول میکشه ( شما هم این چند روز رو استراحت کنید )

شما پیشنهادی برای طراحی pcb ندارید ؟
یه سوال تو ISIS پروتئوس هر led می یارم pcb نداره باید چی بنویسم ؟

با تشکر فراوان

وقتی کار میکنه که خط کاملا روی سنسورات باشه

[milad15m]

سلام

اساتید من برد های جدیدم رو تموم کردم 7 سنسور که به a.1 تا a.7 وصلند و a.8 همیشه 1 هست .
تو زمین سفید 1 و تو زمین سیاه 0 و اپ امپ lm358 .
ببخشید یه نگاهی بندازید ببینید این برنامه عملیه مشکلی نداره که همه رو با یک if نوشتم ؟

با تشکر

[milad15m]

سلام

ببخشید داغ کردن ترانزیستور فقط می تونه از جریان کشی زیاد باشه یا عوامل دیگری نیز موجب داغ شدن ترانزیستور میشه ؟
مثلا هیت سینک ترانزیستور با رگلاتور اتصال پیدا کنه ؟
هیت سینک دو ترانزیستور به هم اتصال پیدا کنه ؟

خواهشا جواب بدین

با تشکر

[milad15m]

ترازیستور TIP41 هست

[milad15m]

سلام

ببخحشید اگه l298 رو به این شکل ببندیم و یک موتور را باهاش راه اندازی کنیم :

مشکلی پیش میاد ؟
جریان خروجی بیشتر میشه ؟
از خود l298 بهتره ؟

با تشکر

[behzady]

سلام

ببخحشید اگه l298 رو به این شکل ببندیم و یک موتور را باهاش راه اندازی کنیم :

مشکلی پیش میاد ؟
جریان خروجی بیشتر میشه ؟
از خود l298 بهتره ؟

با تشکر

توان L298 ثابته وقتی از دوتا خروجی رو به یه موتور میدی می تونه موتور قوی تری رو راه اندازی کنه
مشکلی هم نداره خیلی ها این کارو می کنن

[milad15m]

سلام

ولتاژی که به موتور ها میره (vs) کمترین مقدارش چند می تونه باشه ؟

با تشکر

[alimogmov]

سلام

ببخحشید اگه l298 رو به این شکل ببندیم و یک موتور را باهاش راه اندازی کنیم :

مشکلی پیش میاد ؟
جریان خروجی بیشتر میشه ؟
از خود l298 بهتره ؟



با تشکر

سلام
پایه های 1 و 15 را به هم و
پایه های 11 و 6 را هم به هم وصل کنید.
حسگر جريان فراموش نشود اگر موتور گير کند ممکن است به موتور آسيب برسد يا
تراشه داغ کند و محافظ گرمايي دروني آن فعال و خروجي به موتور قطع گردد.
براي اين کار شکل 7 برگه اطلاعاتي(ديتاشيت) تراشه مد نظر باشد.

با اين پيکر بندي جریان خروجی بیشتر میشود.

[behzady]

سلام

ولتاژی که به موتور ها میره (vs) کمترین مقدارش چند می تونه باشه ؟

با تشکر

به دیتاشیت مراجعه کنید
فکر کنم 7 ولته

[alimogmov]

سلام

ببخشید کدام روش بهترین راه برای خاموش کردن موتور ها L298 که عمر ای سی هم کم نشه :

1-قطع کردن GND ( بقیه پایه ها مثل تغذیه ها به منبع وصله و ورودی ها هم به میکرو وصله )
2-صفر کردن اینبل ها .(با زم بقیه پایه ها وصله )
3-قطع تغذیه VS
با تشکر

گزينه 2 بهتر است اما چهار تا ديود به موتور شبيه شکل 6 ديتا شيت ببند. بقيه مدار هم پيکربندي اش را خودتان درک کرديد.

سلام

اگه ولتاژ VS درایور (L298 ) رو قطع کنیم و VSS و GND وصل باشه :
موتور ها از کار میفته ؟
به ای سی صدمه نمیرسه ؟

با تشکر

اين کار پيشنهاد نمي شود.
زيرا سازنده تراشه شرط کرده VS هميشه بايد بيشتر از Vih+2.5 باشد. ( البته VS بايد کمتر از 46 ولت نيز باشد. )
Vih ولتاژ ورودي (pins 5, 7, 10, 12) در حالت High یا بالا است که با ميکرو اگه کار کند 5 ولت ميشود.

.