[فوری] سوالات ربات مسیریاب

[omid_phoenix]

این قسمت رو متوجه نشدم

همون ولتاژ سنسور و از امپ بگیر

این قسمت و متوجه نشدی چون من اشتباه تایپ کردم :)
اصلاح میکنم
ولتاژ سنسور+آپ امپ و از رگولاتور بگیر

در مورد عکس ها هم چشم

چشمت سلامت

[milad15m]

از همونی که توی پست 197 گذاشتم استفاده می کنم .

با تشکر

[milad15m]

سلام

ببخشید که دباره می پرسم
واسه ربات مسیریاب بهتره از مقایسه کننده ها مثل lm339 استفاده کنم یا از اپ امپ (lm324) ؟
چون یه جا خوندم تفاوت دارند و بهتره از lm339 استفاده کنیم .

با تشکر

[omid_phoenix]

سلام

مقایسه کننده که از اسمش مشخصه
دو تا ورودی وارون گرا و غیر وارونگرا رو مقایسه میکنه
اگه ولتاژ رو پایه + یا غیروارونگرا بیشتر از - یا وارون گرا باشه خروجی 1 میده
و بالعکس هم خروجی 0 میده

آپ امپ یه ورودی آنالوگ میگیره و یه خروجی دیجیتال میده
آپ امپ هم میشه ازش بعنوان مقایسه کننده استفاده کرد

ولی طراحی ساختاریش با مقایسه کننده فرق داره
طراحش پیشنهاد میده این کار انجام نشه

و دلیل دیگه ای هم که هست اینه که مقایسه که مختص کار مقایسه دو ورودی ساخته شده و خروجی طی ورودی ثابت و مشخص هست

ولی آپ امپ اطمینانی به خروجیش نیست و طی سوئیچ داخلی آپ امپ تلفات زیادی اتفاق میافته که باعث میشه ولتاژ خروجی به حالت اتفاقی و رندوم دربیاد

lm339 اصولی تر هست استفاده کنی
اگرچه من خودم با lm324 هم زیاد کار میکنم

موفق باشی.

[milad15m]

سلام

کار کرد

با دو تاسنسور کار کرد حالا باید چیکار کنم ؟

با تشکر

[omid_phoenix]

سلام
به سلامتی

چی رو چیکارش کنی؟

[milad15m]

سلام

یعنی میگن حالا باید با چند تا سنسور راهش بندازم ؟

با تشکر

[omid_phoenix]

سلام
بستگی به طرح زمین مسابقه داره
چه آیتم هایی رو ربات باید رد کنه
و انتظاراتی که از رباتمون داریم

مثلا زاویه 90 و با 5تا هم میشه رد کرد
ولی دقت مهم باشه 8تا بذار
یا اگه بخوای مکعب سیاه و رد کنه یا تو حلقه نیافته و این حرفا
باز بیشتر
یا اگه زمین خطوط بریده داره باید سنسور پشتیبان بذاری

همینقدر بگم که یه دوره شاگردام مسابقات و با ربات 16سنسور سوم شدن که عملکرد عالی داشت
تقریبا همه آیتم ها رو بدون نقص رد کرد و مشکلش کمی اصطکاک پایین چرخ و سرعت پایین تر موتور نسبت به تیم های اول و دوم بود
که گاها 24سنسور هم پیاده میکنن

ولی اینم بگم از تعداد و چینش سنسور مهم تر الگوریتم نویسیش هست
شده ربات 24سنسور نتونسته آیتم هایی رو رد کنه ولی 8سنسور تونسته
پس خلاقیت تو این بحث خیلی مهم هست.

[milad15m]

سلام

من اول می خام با 4 سنسور بعد 5 سنسور و ... همین طور افزایش بدم تا به 16 تا برسم .
یه برنامه واسه ربات 4 سنسوره نوشتم ولی دستور اخری کار نمیکه . مشکل چیه
اینو میگم :

کد:

Elseif Pina.6 = 0 And Pinb.6 = 0 And Pina.3 = 0 And Portb.3 = 1 Then
  Portd.6 = 0
  Pwm1a = 250
  Pwm1b = 0
  Portd.3 = 0

برنامه کل :

کد:

$regfile "m32def.dat"
$crystal = 8000000

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 64

Config Porta.3 = Input
Config Porta.6 = Input
Config Portb.3 = Input
Config Portb.6 = Input

Config Portd = Output


Do


If Pina.6 = 0 And Pinb.6 = 0 And Pina.3 = 0 And Portb.3 = 0 Then
  Portd.6 = 0
  Pwm1a = 0
  Pwm1b = 0
  Portd.3 = 0


Elseif Pina.6 = 1 And Pinb.6 = 0 And Pina.3 = 0 And Portb.3 = 0 Then
  Portd.6 = 0
  Pwm1a = 0
  Pwm1b = 0
  Portd.3 = 0


Elseif Pina.6 = 0 And Pinb.6 = 1 And Pina.3 = 0 And Portb.3 = 0 Then
  Portd.6 = 0
  Pwm1a = 0
  Pwm1b = 0
  Portd.3 = 0


Elseif Pina.6 = 0 And Pinb.6 = 0 And Pina.3 = 1 And Portb.3 = 0 Then
  Portd.6 = 0
  Pwm1a = 0
  Pwm1b = 0
  Portd.3 = 0


Elseif Pina.6 = 0 And Pinb.6 = 0 And Pina.3 = 0 And Portb.3 = 1 Then
  Portd.6 = 1
  Pwm1a = 0
  Pwm1b = 0
  Portd.3 = 0
End If

Loop

End

دانلود شیبه سازی

با تشکر

[milad15m]

سلام

پیدا کردم بجا PINB.6 = 1 به اشتباه نوشته بودم PORTB.6 = 1 .

با تشکر

[milad15m]

سلام


من باتریم تموم شد با ولت متر اندازه گرفتم خروجیش 5 ولته


یه مدار ساختم که خروجیش 1 تا 8.5 ولته (همونی که بهتون گفته بودم ) باتری ها هم 3.7 ولت و 4800 میلی امپره (روش نوشته ) چهار تا شو سری کردم . چطوری شارژ کنم ؟ یکی یکی ؟ دو تا دو تا ؟ با چند ولت ؟ ؟؟

(فقط بتونم یه ده بیست بار دیگه هم شارژشون کنم عمرشون برام خیلی مهم نیست )

لطفا کمک کنید

با تشکر