ربات مسیریاب 5 سنسور با میکروکنترلر AVR

[milad15m]

سلام

چیکار کردی مدار رو ؟

1KHz نه 1MHz
یه برنامه ساده چشمک زن بنویس ببین کار میکنه ولی با موتور ها نه با ال ای دی چک کن.

[omid_phoenix]

سخت افزار و که دستکاری نکردی؟
فیوزبیت ها همون قبلیاس؟
چطور شد خود به خود کار نکرد
لابد اتصالی داری جایی
درایور جون سخته به این آسونی نمیسوزه :)

[علی عابدینی]

سلام
1_ نه دست کار نکردم .
از فیوز بیت هم در دو حالتی که برنامه رو ریختم توی میکرو عکس گرفتم
2_ احتمال داره پورت d از کار افتاده باشه توی میکرو
3_ ولتاژی که از lm324به سمت میکرو میاد رو اندازه کیری کردم 3.2 ولت بود انالوگ بو نه دیجیتال .
4_ من یادم رفته بود lm324 که به هم وصل می شن رو وصل کن وقتی وصل کردم دیگه موتور ها کار نکرد ؟

اقا من این جامپرو وصل کردم دیگه کار نکرد
5 _ اینم عکس از فیوز بیت قبل از تنظیم

6_ اینم بعد از تنظیم وقتی که تنظیم شده با اون معیاری که شما گفتی

[omid_phoenix]

3-اون ولتاژ پیک دامنه هست و دیجیتال هست و درسته

4-ببین اون سیم قرمزه "نباید" به سیم های آبی بخوره به هیچ وجه
از سیم روکش دار برای جامپرهات استفاده کن تا به بقیه سیما اتصال نخوره
اون جامپر میاد تغذیه + دوتا lm324 رو بهم وصل میکنه(پایه 4)

5-رو این مورد شما پروگرام زدی؟
رو این حالت فرکانست و روی فرکانس بالای خروجی گذاشتی
که موقع پروگرام میبایست یه کریستال وصل میکردی
اگه کریستال نذاشته باشی احتمالا میکروت lock شده و با یکی دیگه تست کن

6-این فیوزبیت هات درستن و روی 1M تنظیمه

[علی عابدینی]

سلام
1_ مشکل همون قفل شدن میکرو بود . حالا اون رو چه طور درست کنم ؟
2_ ربات کار کرد ولی زاویه 90 رو نمی تونه عبور کنه .
3_ قدرت موتور ها خیلی پایینه انگار جون نداره حرکت کنه .
4 _ اقا من تشکر می کنه این مدت خیلی چیزا رو یاد گرفتم و خیلی وقتا شاید ناراحتتون کردم ببخشید واقعا ساید خوبه من که شدم یکی از طرفدارای سر سختش دیگه حلال کنید اگه حرفی یا کلامی بود بخصوص (r0b0)و (milad15m).

[omid_phoenix]

1-میکرو رو عوض کن با همون تنظیمات فیوزبیت دومی(همون که رو 1M) تنظیمه پروگرام کن

2-به سلامتی
دور 90 زدن با 5تا سنسور سخته
راهش اینه سرعت موتورت خیلی پایین باشه و آروم آروم بچرخی
(عین ماشین دوندن تو پیچ بالا)

3-بستگی به گشتاور موتورت در ولتاژ داره
مدل موتورت رو سرچ بزن ببین گشتاورش چقدره
خواستی میتونی گشتاور بالا بندازی

4-دیگه کم کم داری حرفه ای میشی :)
خیلیم خوب

[علی عابدینی]

سلام
1_ اقا روبات وقتی حرکت می کنه یکدفع دوره خودش می چرخه الکی ؟
2_ یا انقدر یواش حرکت می کنه که اصلا معلوم نیست داره حرکت می کنه ؟ ارتفاع سنسور رو پایین اوردم تا 5 میلی متری زمین ولی تاثیری نداشت /
خروجی سنسور ها رو چک کردم توی زمینه مشکی بالای 4.50 هست و توی زمینه سفید زیر 3.33 هست و با تنظیم کردن پتانسومتر روی 3.50 میزون حرکت می کرد ولی خیلی آهسته و وسط راه هم خسته می شد می خوابید انگار خاموشه ویا هی دور دور خودش می زنه

[omid_phoenix]

با باتری راش انداختی یا منبع تغذیه؟

[علی عابدینی]

شرمنده یادم رفت اینم لینک موتور وگیربکسش
http://iran-micro.com/%D9%85%D9%88%D8%AA...-5610.html

[علی عابدینی]

سلام
1_ با منبع تغذیه ( برای منبع تغذیه من یه ترانس تبدیل 220 به 12 (6 آمپر ) گرفتم و با قرار دادن یه پل دیود 10 آمپر برای تبدیل AC به DC و یه خازن 4700 یه منبع تغذیه 12 ولت 6 آمپر DC درست کردم)
2 _مگه فرق می کنه؟
3_ عکس موتور ها رو دیدید ؟

[علی عابدینی]

سلام .
1_ حرکت روبات یکنواخت نیست همش قطع و وصل می شه اینم یه فیلم از حرکتش گذاشتم ببینید نظر بدین .http://s6.picofile.com/file/8196593368/%D9%81%DB%8C%D9%84%D9%85_0008.mp4.html